推出自动机场,让工业无人机自动巡逻巡检

阅读  ·  发布日期 2018-12-19 09:54  ·  admin

行业无人机的应用正在不断普及,以电力巡检为例,电网已经开始全面推广无人机巡线,通过操纵无人机对风机等电力设施关键部位进行拍照,可以取代传统人工攀爬巡检的模式,从而降低人员风险、提高巡检效率。

目前的无人机操作模式,依然需要人工到作业现场进行操作,存在实时性差、操作麻烦等问题。如何进一步解放人力,通过“全自主工业无人机巡飞系统”,让工业无人机自动化巡逻、巡检仍是一个问题。

 

系统包含3个组成部分:自动机场、无人机、巡飞平台。

1、自动机场是“交通站”,无人机无任务时,会储存在自动机场内,有任务时可随时从自动机场起飞。无人机场内置4组电池,可自动实现无人机电池更换,并将换下的电池自动充电,确保无人机能进行高频次巡飞任务。

2、无人机系统方面,重点解决的是“自动飞”和“自动拍”的问题。

  • 自动飞。以电力巡检为例,首先获取需要巡检的杆塔和电力线的三维模型点云图,用户通过巡飞平台系统,在模型上标记处要巡检的目标,系统将自动规划出无人机的最佳巡飞路径与飞行角度。

  • 自动拍。借助AI算法,让无人机在飞行过程中,能够实时调整云台姿态及拍摄参数,获得精准清晰的拍摄画面。

3、巡飞平台核心是对无人机传回的图像进行目标缺陷识别和诊断,复亚借助AI算法,能自动完成初步的诊断工作,辅助人工快速发现和分析问题。

通信链路方面,无人机与自动机场之间,通过专用通信协议进行通信,自动机场与巡飞平台则通过光缆专网的方式。这样做的目的尽可能保证低延迟,实现实时传输分析。最终,将无人机拍摄图像传回巡飞平台的延时控制在500~800ms

通过以上整体方案,自主巡飞系统可以实现3个核心价值:

  • 快速响应实时监控。例如在高速沿线、事故多发地等部署无人机场,一旦高速路上发生了事故,由于距离或拥堵,交警无法快速到达现场,可以直接操作距离最近的自动机场,起飞无人机进行巡查,在指挥中心即可实时掌控现场情况。

  • 降低人力成本。原来还需要人工到现场作业,现在可以远程完成。

  • 标准化作业。原来需要人工控制无人机的路径、拍摄角度等,对操作人的经验要求高,现在通过路径规划、AI识别目标,可以自动完成。