推出自动机场，让工业无人机自动巡逻巡检

行业无人机的应用正在不断普及，以电力巡检为例，电网已经开始全面推广无人机巡线，通过操纵无人机对风机等电力设施关键部位进行拍照，可以取代传统人工攀爬巡检的模式，从而降低人员风险、提高巡检效率。

目前的无人机操作模式，依然需要人工到作业现场进行操作，存在实时性差、操作麻烦等问题。如何进一步解放人力，通过“全自主工业无人机巡飞系统”，让工业无人机自动化巡逻、巡检仍是一个问题。

系统包含3个组成部分：自动机场、无人机、巡飞平台。

1、自动机场是“交通站”，无人机无任务时，会储存在自动机场内，有任务时可随时从自动机场起飞。无人机场内置4组电池，可自动实现无人机电池更换，并将换下的电池自动充电，确保无人机能进行高频次巡飞任务。

2、无人机系统方面，重点解决的是“自动飞”和“自动拍”的问题。

• 自动飞。以电力巡检为例，首先获取需要巡检的杆塔和电力线的三维模型点云图，用户通过巡飞平台系统，在模型上标记处要巡检的目标，系统将自动规划出无人机的最佳巡飞路径与飞行角度。

• 自动拍。借助AI算法，让无人机在飞行过程中，能够实时调整云台姿态及拍摄参数，获得精准清晰的拍摄画面。

3、巡飞平台核心是对无人机传回的图像进行目标缺陷识别和诊断，复亚借助AI算法，能自动完成初步的诊断工作，辅助人工快速发现和分析问题。

通信链路方面，无人机与自动机场之间，通过专用通信协议进行通信，自动机场与巡飞平台则通过光缆专网的方式。这样做的目的尽可能保证低延迟，实现实时传输分析。最终，将无人机拍摄图像传回巡飞平台的延时控制在500~800ms。

通过以上整体方案，自主巡飞系统可以实现3个核心价值：

• 快速响应实时监控。例如在高速沿线、事故多发地等部署无人机场，一旦高速路上发生了事故，由于距离或拥堵，交警无法快速到达现场，可以直接操作距离最近的自动机场，起飞无人机进行巡查，在指挥中心即可实时掌控现场情况。

• 降低人力成本。原来还需要人工到现场作业，现在可以远程完成。

• 标准化作业。原来需要人工控制无人机的路径、拍摄角度等，对操作人的经验要求高，现在通过路径规划、AI识别目标，可以自动完成。